La figure 03 fonctionne comme un humain. Si quelqu'un m'avait dit que c'était un homme en costume, je l'aurais cru. Impressionnant. Alors, vos pensées s'il vous plaît : - Contrôleur neural Helix sur robot - Politique de démarche entraînée par RL (PPO en simulation → sim2réel) - Actionneurs personnalisés à couple dense + batterie à faible centre de gravité ? - Plusieurs caméras en temps réel pour la perception en temps réel - Inférence plus rapide ? - Toute locomotion neuronale de bout en bout ?