Kuva 03 kulkee kuin ihminen. Jos joku olisi sanonut, että tämä on mies puvussa, olisin uskonut heitä. Vaikuttava. Joten, ajatuksia, kiitos: - Robotin Helix-hermoohjain - RL-koulutettu askelluspolitiikka (PPO simulaatiossa → sim2real - Vääntömomenttiheät räätälöidyt toimilaitteet + matala CoG-akku? - useita reaaliaikaisia kameroita reaaliaikaiseen havaintosyöttöön - Nopeampi päättely? - Kaikki päästä päähän -hermoliike?