La Figura 03 se mueve como un humano. Si alguien me dijera que es un hombre en un traje, lo habría creído. Impresionante. Así que, pensamientos por favor: - Controlador neural Helix en el robot - Política de marcha entrenada por RL (PPO en simulación → sim2real) - Actuadores personalizados densos en torque + batería de bajo centro de gravedad? - Múltiples cámaras en tiempo real para percepción en tiempo real - ¿Inferencia más rápida? - ¿Toda locomoción neural de extremo a extremo?