Рисунок 03 працює як людина. Якби хтось сказав мені, що це чоловік у костюмі, я б повірив. Вражає. Отже, думки, будь ласка: - Нейронний контролер Helix на роботі - RL-навчена політика ходи (PPO у sim → sim2real - Кастомні актуатори з щільністю крутного моменту + акумулятор з низьким рівнем кога? - кілька камер у реальному часі для подачі сприйняття в реальному часі - Швидше висновку? - Вся нейронна локомоція від кінця до кінця?