Figura 03 aleargă ca un om. Dacă cineva mi-ar fi spus că e un bărbat în costum, l-aș fi crezut. Impresionant. Așadar, gânduri, vă rog: - Controler neural Helix pe robot - Politica de mers antrenată în RL (PPO în sim → sim2real - Actuatoare personalizate cu densitate de cuplu + baterie cu CoG scăzut? - mai multe camere în timp real pentru alimentarea prin percepție în timp real - Inferență mai rapidă? - Toată locomoția neurală de la un capăt la altul?