Figur 03 løper som et menneske. Hvis noen hadde fortalt meg at dette er en mann i dress, ville jeg trodd dem. Imponerende. Så, tanker, vær så snill: - Helix nevral kontroller på roboten - RL-trent gangpolicy (PPO i sim → sim2real - Dreiemomenttette spesialtilpassede aktuatorer + lavt CoG-batteri? - flere sanntidskameraer for sanntids persepsjonsmating - Raskere slutning? - All ende-til-ende nevral bevegelse?