Figuur 03 beweegt als een mens. Als iemand me had verteld dat dit een man in een pak is, zou ik het geloofd hebben. Indrukwekkend. Dus, gedachten graag: - On-robot Helix neurale controller - RL-getrainde gangbeleid (PPO in simulatie → simulatie naar realiteit - Koppelrijke aangepaste actuatoren + lage CoG batterij? - meerdere realtime camera's voor realtime perceptie voeding - snellere inferentie? - alle end-to-end neurale locomotie?