Gambar 03 berjalan seperti manusia. Jika seseorang mengatakan kepada saya bahwa ini adalah pria berjas, saya akan mempercayai mereka. Mengesankan. Jadi, pemikiran pls: - Pengontrol saraf Helix pada robot - Kebijakan gaya berjalan yang dilatih RL (PPO di sim → sim2real - Aktuator kustom padat torsi + baterai CoG rendah? - Beberapa kamera waktu nyata untuk pemberian persepsi waktu nyata - inferensi lebih cepat? - semua gerak saraf ujung ke ujung?