Фигура 03 движется как человек. Если бы кто-то сказал мне, что это человек в костюме, я бы поверил. Впечатляюще. Итак, мысли, пожалуйста: - Нейроконтроллер Helix на роботе - Политика походки, обученная с помощью RL (PPO в симуляции → симуляция в реальность) - Крутящий момент, плотные кастомные актуаторы + батарея с низким центром тяжести? - Несколько камер в реальном времени для восприятия в реальном времени - Более быстрая инференция? - Полностью нейронная локомоция от начала до конца?