Rysunek 03 porusza się jak człowiek. Gdyby ktoś mi powiedział, że to mężczyzna w garniturze, uwierzyłbym mu. Imponujące. Więc, myśli proszę: - Kontroler neuronowy Helix na robocie - Polityka chodu trenowana za pomocą RL (PPO w symulacji → symulacja do rzeczywistości) - Niestandardowe siłowniki o dużym momencie obrotowym + bateria o niskim środku ciężkości? - wiele kamer w czasie rzeczywistym do percepcji w czasie rzeczywistym - szybsze wnioskowanie? - całkowicie end-to-end neuronowa lokomocja?