robotics 日報 1.3 by grok 1. Crypto & DePIN OpenMind AGI @openmind_agi 核心進展: 在NVIDIA支持的機器人峰會上，OpenMind AGI在基礎模型和機器人大腦領域躋身全球前三，其機器人已實現物理世界中的真實代理任務執行。 價值解讀: 這標誌著DePIN與機器人學的深度融合，推動去中心化AI基礎設施向實際應用轉型，提升了機器人自主性和生態兼容性。 2. 學界前沿 (Academia) RoboMIND 2.0: A Multimodal, Bimanual Mobile Manipulation 技術突破: 提出RoboMIND 2.0框架，通過分層雙系統優化離線數據，實現高效的仿真到現實轉移，支持多模態雙臂移動操作。 PhysTalk: Language-driven Real-time Physics in 3D Gaussian Scenes 技術突破: PhysTalk利用3D高斯濺射場景輸入用戶提示，實現實時物理交互的4D模擬，提升了語言驅動的動態環境模擬能力。 Unified Embodied VLM Reasoning with Robotic Action 技術突破: 通過自迴歸離散化預訓練，實現統一具身視覺語言模型推理與機器人動作整合，提高了具身智能的泛化能力。 3. 產業與巨頭 (Industry & Big Tech) Unitree @UnitreeRobotics 落地動態: Unitree G1機器人以更低價格部署，針對工業和研究應用，展示了從原型到實際部署的進步，包括平衡和恢復功能。 Tesla Optimus 落地動態: Optimus V3已集成Grok語音助手，並在Gigafactory中執行零件運輸和庫存管理，向外部客戶試點邁進。 Boston Dynamics 落地動態: 訪問Boston Dynamics展示最新進展，包括機器人舞蹈演示和潛在工業應用，推動從實驗室到現實部署。 NVIDIA Isaac 落地動態: NVIDIA與Hyundai合作建立AI工廠，利用Isaac Sim優化機器人和Nemotron模型，支持AI驅動的移動和智能製造。 AWS RoboMaker 落地動態: AWS RoboMaker支持雲端機器人開發，提供實時監控和API調用記錄，確保高可用性和故障診斷。 Signal-to-Noise Summary 過去48小時內，Crypto/DePIN與機器人學的交叉加速，學術突破聚焦具身AI轉移，而產業巨頭如Tesla和NVIDIA推動從原型到大規模部署的趨勢，預示機器人基礎設施的快速成熟。