Robótica Diaria 1.3 por Grok 1. Cripto y DePIN @openmind_agi AGI de OpenMind Progreso central: En la Cumbre de Robótica Impulsada por NVIDIA, OpenMind AGI se situó entre las tres mejores del mundo en el campo de modelos de fundación y cerebros robóticos, y sus robots han logrado la ejecución de tareas reales de agentes en el mundo físico. Interpretación de valores: Esto marca la profunda integración de DePIN y robótica, promoviendo la transformación de infraestructuras de IA descentralizadas en aplicaciones prácticas y mejorando la autonomía y compatibilidad ecológica de los robots. 2. Academia RoboMIND 2.0: Una manipulación móvil multimodal y bimanual Avance tecnológico: Se propone el marco RoboMIND 2.0, que optimiza los datos offline mediante sistemas duales jerárquicos, permite una transferencia eficiente de simulación a realidad y soporta la operación móvil multimodal de doble brazo. PhysTalk: Física en tiempo real impulsada por el lenguaje en escenas gaussianas 3D Avance tecnológico: PhysTalk utiliza escenas de sputtering gaussiano 3D para introducir indicaciones de usuario y lograr simulaciones 4D de interacciones físicas en tiempo real, mejorando las capacidades de simulación dinámica de entornos guiados por el lenguaje. Razonamiento VLM Unificado Incorporado con Acción Robótica Avance tecnológico: Mediante el preentrenamiento autoregresivo discretizado, se logra la integración de la visión corporal unificada, el razonamiento del modelo de lenguaje y las acciones robóticas, y se mejora la capacidad de generalización de la inteligencia incorporada. 3. Industria y Big Tech Unitree @UnitreeRobotics Dinámica de implementación: Desplegado a un precio más bajo, el robot Unitree G1 está dirigido a aplicaciones industriales y de investigación, mostrando avances desde prototipos hasta despliegue real, incluyendo capacidades de equilibrio y recuperación. Tesla Optimus Dinámica de aterrizaje: Optimus V3 ha integrado el asistente de voz Grok y realiza el envío de piezas y la gestión de inventario en Gigafactory, avanzando hacia pilotos externos de clientes. Boston Dynamics Actualizaciones de aterrizaje: Accede a Boston Dynamics para mostrar los últimos avances, incluyendo demostraciones de danza robótica y posibles aplicaciones industriales, impulsando los despliegues del laboratorio al despliegue real. NVIDIA Isaac Dinámica de implementación: NVIDIA se ha asociado con Hyundai para establecer una fábrica de IA, aprovechando Isaac Sim para optimizar robots y modelos Nemotron para apoyar la movilidad impulsada por IA y la fabricación inteligente. AWS RoboMaker Dinámica de implementación: AWS RoboMaker soporta el desarrollo de robots en la nube, proporcionando monitorización en tiempo real y registro de llamadas API para garantizar una alta disponibilidad y resolución de problemas. Resumen de la relación señal-ruido En las últimas 48 horas, la aceleración cruzada de Crypto/DePIN y la robótica, los avances académicos se han centrado en la transferencia incorporada de IA, y gigantes del sector como Tesla y NVIDIA han impulsado la tendencia del prototipo al despliegue a gran escala, lo que indica la rápida madurez de la infraestructura robótica.