robotics 日报 1.3 by grok 1. Crypto & DePIN OpenMind AGI @openmind_agi 核心进展: 在NVIDIA支持的机器人峰会上，OpenMind AGI在基础模型和机器人大脑领域跻身全球前三，其机器人已实现物理世界中的真实代理任务执行。 价值解读: 这标志着DePIN与机器人学的深度融合，推动去中心化AI基础设施向实际应用转型，提升了机器人自主性和生态兼容性。 2. 学界前沿 (Academia) RoboMIND 2.0: A Multimodal, Bimanual Mobile Manipulation 技术突破: 提出RoboMIND 2.0框架，通过分层双系统优化离线数据，实现高效的仿真到现实转移，支持多模态双臂移动操作。 PhysTalk: Language-driven Real-time Physics in 3D Gaussian Scenes 技术突破: PhysTalk利用3D高斯溅射场景输入用户提示，实现实时物理交互的4D模拟，提升了语言驱动的动态环境模拟能力。 Unified Embodied VLM Reasoning with Robotic Action 技术突破: 通过自回归离散化预训练，实现统一具身视觉语言模型推理与机器人动作整合，提高了具身智能的泛化能力。 3. 产业与巨头 (Industry & Big Tech) Unitree @UnitreeRobotics 落地动态: Unitree G1机器人以更低价格部署，针对工业和研究应用，展示了从原型到实际部署的进步，包括平衡和恢复功能。 Tesla Optimus 落地动态: Optimus V3已集成Grok语音助手，并在Gigafactory中执行零件运输和库存管理，向外部客户试点迈进。 Boston Dynamics 落地动态: 访问Boston Dynamics展示最新进展，包括机器人舞蹈演示和潜在工业应用，推动从实验室到现实部署。 NVIDIA Isaac 落地动态: NVIDIA与Hyundai合作建立AI工厂，利用Isaac Sim优化机器人和Nemotron模型，支持AI驱动的移动和智能制造。 AWS RoboMaker 落地动态: AWS RoboMaker支持云端机器人开发，提供实时监控和API调用记录，确保高可用性和故障诊断。 Signal-to-Noise Summary 过去48小时内，Crypto/DePIN与机器人学的交叉加速，学术突破聚焦具身AI转移，而产业巨头如Tesla和NVIDIA推动从原型到大规模部署的趋势，预示机器人基础设施的快速成熟。