Robotics Daily 1.3 od Groka 1. Krypto a DePIN OpenMind AGI @openmind_agi Core Progress: Na NVIDIA-Powered Robotics Summitu se OpenMind AGI umístilo mezi třemi nejlepšími na světě v oblasti modelů základů a robotických mozků a jeho roboti dosáhli skutečného vykonávání úkolů agentů ve fyzickém světě. Interpretace hodnot: To znamená hlubokou integraci DePIN a robotiky, podporuje transformaci decentralizované AI infrastruktury na praktické aplikace a zlepšuje autonomii robotů a ekologickou kompatibilitu. 2. Akademická sféra RoboMIND 2.0: Multimodální, dvouruční mobilní manipulace Technologický průlom: Navrhuje se rámec RoboMIND 2.0, který optimalizuje offline data prostřednictvím hierarchických duálních systémů, realizuje efektivní přenos simulace do reality a podporuje multimodální provoz s obouručním provozem mobilních zařízení. PhysTalk: Jazykově řízená fyzika v reálném čase ve 3D gaussovských scénách Technologický průlom: PhysTalk využívá 3D gaussovské scény s zadrháváním k zadávání uživatelských promptů, což umožňuje 4D simulaci fyzických interakcí v reálném čase, čímž zlepšuje možnosti dynamické simulace prostředí řízené jazykem. Jednotné ztělesněné uvažování VLM s robotickou akcí Technologický průlom: Díky autoregresnímu diskretnímu předtrénování je realizována integrace jednotného vtěleného jazykového modelu a robotických akcí a zobecnění schopnosti ztělesněné inteligence je zlepšena. 3. Průmysl a velké technologické firmy Unitree @UnitreeRobotics Dynamika implementace: Nasazený za nižší cenu je robot Unitree G1 zaměřen na průmyslové a výzkumné aplikace, ukazující pokroky od prototypu až po skutečné nasazení, včetně schopností vyvažování a obnovy. Tesla Optimus Dynamika přistání: Optimus V3 integroval hlasového asistenta Grok a provádí přepravu dílů a správu zásob v Gigafactory, přičemž se zaměřuje na externí zákaznické piloty. Boston Dynamics Aktualizace přistání: Přistupte k Boston Dynamics a představte nejnovější pokroky, včetně ukázek robotického tance a potenciálních průmyslových aplikací, které vedou k nasazení z laboratoře do reálného nasazení. NVIDIA Isaac Dynamika implementace: NVIDIA navázala partnerství s Hyundaiem na založení továrny na umělou inteligenci, využívající Isaaca Sima k optimalizaci robotů a modelů Nemotron pro podporu mobility a chytré výroby řízené AI. AWS RoboMaker Dynamika implementace: AWS RoboMaker podporuje vývoj cloudových robotů, poskytuje monitorování v reálném čase a záznamy hovorů přes API, aby byla zajištěna vysoká dostupnost a řešení problémů. Shrnutí poměru signálu k šumu Za posledních 48 hodin, díky křížovému zrychlení Crypto/DePIN a robotiky, se akademické průlomy zaměřily na ztělesněný přenos AI a průmysloví giganti jako Tesla a NVIDIA propagovali trend od prototypů k rozsáhlému nasazení, což naznačuje rychlou zralost robotické infrastruktury.