báo cáo hàng ngày robotics 1.3 bởi grok 1. Crypto & DePIN OpenMind AGI @openmind_agi Tiến triển cốt lõi: Tại hội nghị robot được NVIDIA hỗ trợ, OpenMind AGI đã lọt vào top 3 toàn cầu trong lĩnh vực mô hình cơ bản và bộ não robot, với robot của họ đã thực hiện các nhiệm vụ đại diện thực tế trong thế giới vật lý. Giá trị giải thích: Điều này đánh dấu sự tích hợp sâu sắc giữa DePIN và robot học, thúc đẩy cơ sở hạ tầng AI phi tập trung chuyển đổi sang ứng dụng thực tế, nâng cao tính tự chủ và khả năng tương thích sinh thái của robot. 2. Tiên tiến học thuật (Academia) RoboMIND 2.0: Một Khung Đa phương thức, Hai tay Di động Đột phá công nghệ: Đề xuất khung RoboMIND 2.0, thông qua hệ thống đôi phân tầng tối ưu hóa dữ liệu ngoại tuyến, đạt được chuyển giao hiệu quả từ mô phỏng sang thực tế, hỗ trợ thao tác di động bằng hai tay đa phương thức. PhysTalk: Vật lý Thời gian thực Dựa trên Ngôn ngữ trong Cảnh 3D Gaussian Đột phá công nghệ: PhysTalk sử dụng cảnh 3D Gaussian để nhập các gợi ý từ người dùng, đạt được mô phỏng 4D tương tác vật lý thời gian thực, nâng cao khả năng mô phỏng môi trường động dựa trên ngôn ngữ. Lý luận VLM Thể hiện Thống nhất với Hành động Robot Đột phá công nghệ: Thông qua việc tự hồi quy phân tán trước đào tạo, đạt được lý luận mô hình ngôn ngữ thị giác thể hiện thống nhất và tích hợp hành động robot, nâng cao khả năng tổng quát của trí thông minh thể hiện. 3. Ngành công nghiệp và các ông lớn (Industry & Big Tech) Unitree @UnitreeRobotics Động thái thực tế: Robot Unitree G1 được triển khai với giá thấp hơn, nhắm đến các ứng dụng công nghiệp và nghiên cứu, thể hiện sự tiến bộ từ nguyên mẫu đến triển khai thực tế, bao gồm chức năng cân bằng và phục hồi. Tesla Optimus Động thái thực tế: Optimus V3 đã tích hợp trợ lý giọng nói Grok, và thực hiện vận chuyển linh kiện và quản lý kho tại Gigafactory, tiến tới thử nghiệm với khách hàng bên ngoài. Boston Dynamics Động thái thực tế: Tham quan Boston Dynamics để trình diễn những tiến bộ mới nhất, bao gồm trình diễn nhảy múa của robot và các ứng dụng công nghiệp tiềm năng, thúc đẩy từ phòng thí nghiệm đến triển khai thực tế. NVIDIA Isaac Động thái thực tế: NVIDIA hợp tác với Hyundai để xây dựng nhà máy AI, sử dụng Isaac Sim để tối ưu hóa robot và mô hình Nemotron, hỗ trợ di động và sản xuất thông minh do AI điều khiển. AWS RoboMaker Động thái thực tế: AWS RoboMaker hỗ trợ phát triển robot trên đám mây, cung cấp giám sát thời gian thực và ghi lại các cuộc gọi API, đảm bảo tính khả dụng cao và chẩn đoán sự cố. Tóm tắt Tín hiệu-Đến-Nhạc Trong 48 giờ qua, sự giao thoa giữa Crypto/DePIN và robot học đã tăng tốc, các đột phá học thuật tập trung vào việc chuyển giao AI thể hiện, trong khi các ông lớn ngành công nghiệp như Tesla và NVIDIA thúc đẩy xu hướng từ nguyên mẫu đến triển khai quy mô lớn, báo hiệu sự trưởng thành nhanh chóng của cơ sở hạ tầng robot.