robotics 日报 1.3 par grok 1. Crypto & DePIN OpenMind AGI @openmind_agi Avancées clés : Lors du sommet des robots soutenu par NVIDIA, OpenMind AGI s'est classé parmi les trois premiers mondiaux dans le domaine des modèles fondamentaux et des cerveaux robotiques, ses robots ayant réalisé des tâches d'agent réel dans le monde physique. Interprétation de la valeur : Cela marque une profonde intégration de DePIN avec la robotique, propulsant l'infrastructure AI décentralisée vers des applications pratiques, améliorant l'autonomie des robots et la compatibilité écologique. 2. Avant-garde académique (Academia) RoboMIND 2.0 : Une manipulation mobile bimodale et multimodale Percée technologique : Proposition du cadre RoboMIND 2.0, optimisant les données hors ligne via un système à double couche, permettant un transfert efficace de la simulation à la réalité, soutenant des opérations mobiles à double bras multimodales. PhysTalk : Physique en temps réel pilotée par le langage dans des scènes gaussiennes 3D Percée technologique : PhysTalk utilise des scènes d'éclaboussures gaussiennes 3D pour transformer les invites des utilisateurs en simulations 4D d'interaction physique en temps réel, améliorant la capacité de simulation d'environnements dynamiques pilotée par le langage. Raisonnement VLM incarné unifié avec action robotique Percée technologique : Grâce à une préformation discrétisée autoregressive, il réalise une intégration unifiée du raisonnement de modèle de langage visuel incarné et des actions robotiques, améliorant la capacité de généralisation de l'intelligence incarnée. 3. Industrie et grandes entreprises (Industry & Big Tech) Unitree @UnitreeRobotics Dynamique de mise en œuvre : Le robot Unitree G1 est déployé à un prix plus bas, ciblant les applications industrielles et de recherche, montrant des progrès de la conception au déploiement réel, y compris des fonctions d'équilibre et de récupération. Tesla Optimus Dynamique de mise en œuvre : Optimus V3 a intégré l'assistant vocal Grok et exécute le transport de pièces et la gestion des stocks dans la Gigafactory, avançant vers un pilote pour des clients externes. Boston Dynamics Dynamique de mise en œuvre : Visite de Boston Dynamics pour présenter les dernières avancées, y compris des démonstrations de danse robotique et des applications industrielles potentielles, propulsant le passage du laboratoire au déploiement réel. NVIDIA Isaac Dynamique de mise en œuvre : NVIDIA collabore avec Hyundai pour établir une usine AI, utilisant Isaac Sim pour optimiser les robots et les modèles Nemotron, soutenant la mobilité et la fabrication intelligente pilotées par l'AI. AWS RoboMaker Dynamique de mise en œuvre : AWS RoboMaker soutient le développement de robots dans le cloud, offrant une surveillance en temps réel et un enregistrement des appels API, garantissant une haute disponibilité et un diagnostic des pannes. Résumé signal-bruit Au cours des 48 dernières heures, l'intersection entre Crypto/DePIN et la robotique s'est accélérée, les percées académiques se concentrant sur le transfert de l'AI incarnée, tandis que des géants de l'industrie comme Tesla et NVIDIA poussent la tendance du prototype au déploiement à grande échelle, annonçant une maturation rapide de l'infrastructure robotique.