raport dzienny robotyki 1.3 od grok 1. Crypto & DePIN OpenMind AGI @openmind_agi Główne osiągnięcia: Na szczycie robotyki wspieranym przez NVIDIA, OpenMind AGI znalazło się w czołowej trójce na świecie w dziedzinie modeli podstawowych i mózgów robotów, a jego roboty zrealizowały prawdziwe zadania agenta w fizycznym świecie. Interpretacja wartości: To oznacza głęboką integrację DePIN z robotyką, przyspieszając transformację zdecentralizowanej infrastruktury AI w kierunku rzeczywistych zastosowań, co zwiększa autonomię robotów i ich kompatybilność ekologiczna. 2. Przełomy w nauce (Academia) RoboMIND 2.0: Multimodalna, Bimanualna Manipulacja Mobilna Przełom technologiczny: Zaproponowano ramy RoboMIND 2.0, które poprzez hierarchiczne podsystemy optymalizują dane offline, osiągając efektywny transfer z symulacji do rzeczywistości, wspierając multimodalne operacje z użyciem dwóch ramion. PhysTalk: Językowo napędzana fizyka w czasie rzeczywistym w 3D Gaussian Scenes Przełom technologiczny: PhysTalk wykorzystuje 3D gaussowskie sceny rozpryskowe jako wejście do wskazówek użytkownika, realizując 4D symulację interakcji fizycznych w czasie rzeczywistym, co zwiększa zdolności symulacji dynamicznych środowisk napędzanych językiem. Zunifikowane rozumowanie VLM z działaniami robotów Przełom technologiczny: Dzięki autoregresywnej dyskretyzacji wstępnego uczenia, osiągnięto zintegrowane rozumowanie wizualno-językowe z działaniami robotów, co zwiększa zdolność generalizacji inteligencji ucieleśnionej. 3. Przemysł i wielkie technologie (Industry & Big Tech) Unitree @UnitreeRobotics Dynamika wdrożenia: Robot Unitree G1 wdrożony po niższej cenie, skierowany na zastosowania przemysłowe i badawcze, pokazując postęp od prototypu do rzeczywistego wdrożenia, w tym funkcje równowagi i przywracania. Tesla Optimus Dynamika wdrożenia: Optimus V3 zintegrowano z asystentem głosowym Grok i realizuje transport części oraz zarządzanie zapasami w Gigafactory, przechodząc do pilotażu dla zewnętrznych klientów. Boston Dynamics Dynamika wdrożenia: Odwiedziny w Boston Dynamics, aby zaprezentować najnowsze osiągnięcia, w tym pokaz tańca robotów i potencjalne zastosowania przemysłowe, przyspieszając przejście z laboratorium do rzeczywistego wdrożenia. NVIDIA Isaac Dynamika wdrożenia: NVIDIA współpracuje z Hyundai w celu stworzenia fabryki AI, wykorzystując Isaac Sim do optymalizacji robotów i modeli Nemotron, wspierając mobilność napędzaną AI oraz inteligentną produkcję. AWS RoboMaker Dynamika wdrożenia: AWS RoboMaker wspiera rozwój robotów w chmurze, oferując monitorowanie w czasie rzeczywistym i rejestrację wywołań API, zapewniając wysoką dostępność i diagnostykę awarii. Podsumowanie sygnału do szumu W ciągu ostatnich 48 godzin, krzyżowanie Crypto/DePIN z robotyką przyspieszyło, przełomy akademickie koncentrują się na transferze AI ucieleśnionej, podczas gdy giganci przemysłowi, tacy jak Tesla i NVIDIA, przyspieszają trend od prototypu do masowego wdrożenia, co zapowiada szybkie dojrzewanie infrastruktury robotycznej.