robotics 日报 1.3 by grok 1. Crypto & DePIN OpenMind AGI @openmind_agi 核心进展: 在NVIDIA支持的机器人峰会上，OpenMind AGI在基础模型和机器人大脑领域跻身全球前三，其机器人已实现物理世界中的真实代理任务执行。 Valoración: Esto marca la profunda integración de DePIN con la robótica, impulsando la transformación de la infraestructura de IA descentralizada hacia aplicaciones prácticas, mejorando la autonomía y la compatibilidad ecológica de los robots. 2. 学界前沿 (Academia) RoboMIND 2.0: A Multimodal, Bimanual Mobile Manipulation 突破 técnico: Se propone el marco RoboMIND 2.0, optimizando datos offline a través de un sistema dual jerárquico, logrando una eficiente transferencia de simulación a realidad, apoyando operaciones móviles de doble brazo multimodal. PhysTalk: Language-driven Real-time Physics in 3D Gaussian Scenes 突破 técnico: PhysTalk utiliza escenas de salpicaduras gaussianas 3D como entrada de usuario, logrando simulaciones 4D de interacción física en tiempo real, mejorando la capacidad de simulación de entornos dinámicos impulsados por el lenguaje. Unified Embodied VLM Reasoning with Robotic Action 突破 técnico: A través de la preentrenamiento de discretización autorregresiva, se logra la integración de razonamiento de modelos de lenguaje visual corporales unificados con acciones robóticas, mejorando la capacidad de generalización de la inteligencia corporal. 3. 产业与巨头 (Industry & Big Tech) Unitree @UnitreeRobotics Despliegue dinámico: El robot Unitree G1 se despliega a un precio más bajo, dirigido a aplicaciones industriales y de investigación, mostrando avances desde el prototipo hasta el despliegue real, incluyendo funciones de equilibrio y recuperación. Tesla Optimus Despliegue dinámico: Optimus V3 ha integrado el asistente de voz Grok y está realizando transporte de piezas y gestión de inventario en Gigafactory, avanzando hacia pruebas piloto con clientes externos. Boston Dynamics Despliegue dinámico: Visita a Boston Dynamics para mostrar los últimos avances, incluyendo demostraciones de baile robótico y aplicaciones industriales potenciales, impulsando la transición del laboratorio al despliegue real. NVIDIA Isaac Despliegue dinámico: NVIDIA colabora con Hyundai para establecer una fábrica de IA, utilizando Isaac Sim para optimizar robots y modelos Nemotron, apoyando la fabricación inteligente y móvil impulsada por IA. AWS RoboMaker Despliegue dinámico: AWS RoboMaker apoya el desarrollo de robots en la nube, proporcionando monitoreo en tiempo real y registro de llamadas API, asegurando alta disponibilidad y diagnóstico de fallos. Resumen de Señal a Ruido En las últimas 48 horas, la intersección de Crypto/DePIN y la robótica se ha acelerado, los avances académicos se centran en la transferencia de IA corporal, mientras que gigantes de la industria como Tesla y NVIDIA impulsan la tendencia de pasar de prototipos a despliegues a gran escala, presagiando la rápida madurez de la infraestructura robótica.