Grokによるロボティクス・デイリー 1.3 1. 暗号通貨とDePIN OpenMind AGI@openmind_agi コアプログレス:NVIDIA主導のロボティクスサミットにおいて、OpenMind AGIは基礎モデルとロボット脳の分野で世界トップ3にランクインし、そのロボットは物理世界でエージェントタスクの実行を実現しています。 価値解釈:これはDePINとロボティクスの深い統合を示し、分散型AIインフラの実用化を促進し、ロボットの自律性と生態系適合性の向上を図ります。 2. 学術 RoboMIND 2.0:マルチモーダル、バイマニュアルのモバイル操作 技術的ブレイクスルー:階層的なデュアルシステムを通じてオフラインデータを最適化し、効率的なシミュレーションから現実への転送を実現し、マルチモーダルのデュアルアーム移動運用をサポートするRoboMIND 2.0フレームワークが提案されました。 PhysTalk:3Dガウスシーンにおける言語駆動のリアルタイム物理 技術的ブレイクスルー:PhysTalkは3Dガウススパッターシーンを用いてユーザープロンプトを入力し、リアルタイムの物理的相互作用の4Dシミュレーションを実現し、言語駆動の動的環境シミュレーション機能を向上させています。 ロボット行動を用いた統一具身VLM推論 技術的ブレイクスルー:自己回帰的離散化前学習を通じて、統合された身体化視覚言語モデルの推論とロボットの行動の統合が実現し、身体化された知能の一般化能力が向上しました。 3. 産業とビッグテック ユニツリー@UnitreeRobotics 実装ダイナミクス:低価格で導入されるUnitree G1ロボットは産業および研究用途をターゲットにしており、プロトタイプから実際の展開までの進歩、バランス調整や復旧機能の実現を披露します。 テスラ・オプティマス 着陸ダイナミクス:Optimus V3はGrok音声アシスタントを統合し、Gigafactoryで部品の出荷および在庫管理を行い、外部顧客パイロットへと移行しています。 ボストン・ダイナミクス 着陸アップデート:ボストン・ダイナミクスにアクセスし、ロボットダンスデモンストレーションや潜在的な産業応用を含む最新技術を紹介し、ラボから実世界への展開を推進します。 NVIDIA アイザック 実装のダイナミクス:NVIDIAはヒュンダイと提携し、AI工場を設立しました。Isaac Simを活用してロボットやNemotronモデルを最適化し、AI駆動のモビリティとスマート製造を支援しています。 AWS RoboMaker 実装のダイナミクス:AWS RoboMakerはクラウドロボット開発をサポートし、リアルタイムの監視とAPI呼び出しログを提供して高可用性とトラブルシューティングを実現します。 信号対雑音の要約 過去48時間で、暗号/DePINとロボティクスのクロスアクセラピー、学術的なブレイクスルーは具身化されたAI移行に焦点を当て、テスラやNVIDIAといった業界大手がプロトタイプから大規模展開へのトレンドを推進し、ロボットインフラの急速な成熟を示しています。