робототехника 日报 1.3 от grok 1. Крипто и DePIN OpenMind AGI @openmind_agi Основные достижения: на конференции по робототехнике, поддерживаемой NVIDIA, OpenMind AGI вошла в тройку лучших в области базовых моделей и роботизированных мозгов, ее роботы уже выполняют реальные задачи в физическом мире. Интерпретация ценности: это знаменует собой глубокую интеграцию DePIN и робототехники, способствуя переходу децентрализованной AI инфраструктуры к практическому применению, повышая автономность роботов и совместимость с экосистемой. 2. Передовые исследования (Academia) RoboMIND 2.0: Мультимодальная, бимануальная мобильная манипуляция Технический прорыв: предложена структура RoboMIND 2.0, которая оптимизирует оффлайн данные через иерархическую двойную систему, обеспечивая эффективный переход от симуляции к реальности и поддерживая мультимодальные операции с двумя руками. PhysTalk: Языково-ориентированная реальная физика в 3D гауссовских сценах Технический прорыв: PhysTalk использует 3D гауссовские сцены для ввода пользовательских подсказок, реализуя 4D симуляцию реального времени физического взаимодействия, улучшая способности динамического моделирования на основе языка. Объединенное воплощенное VLM-рассуждение с роботизированным действием Технический прорыв: через саморегрессионную дискретизацию предобучения достигается интеграция единого воплощенного визуально-языкового моделирования и роботизированных действий, что повышает обобщающую способность воплощенного интеллекта. 3. Промышленность и крупные технологии (Industry & Big Tech) Unitree @UnitreeRobotics Динамика внедрения: робот Unitree G1 развернут по более низкой цене, нацеленный на промышленные и исследовательские приложения, демонстрируя прогресс от прототипа до реального развертывания, включая функции балансировки и восстановления. Tesla Optimus Динамика внедрения: Optimus V3 интегрирован с голосовым помощником Grok и выполняет транспортировку деталей и управление запасами на Gigafactory, делая шаги к пилотированию для внешних клиентов. Boston Dynamics Динамика внедрения: посещение Boston Dynamics для демонстрации последних достижений, включая демонстрацию танца роботов и потенциальные промышленные приложения, способствующие переходу от лаборатории к реальному развертыванию. NVIDIA Isaac Динамика внедрения: NVIDIA сотрудничает с Hyundai для создания AI завода, используя Isaac Sim для оптимизации роботов и моделей Nemotron, поддерживая AI-управляемую мобильность и интеллектуальное производство. AWS RoboMaker Динамика внедрения: AWS RoboMaker поддерживает облачную разработку роботов, предоставляя мониторинг в реальном времени и запись вызовов API, обеспечивая высокую доступность и диагностику сбоев. Резюме сигналов и шума За последние 48 часов пересечение Crypto/DePIN и робототехники ускорилось, академические прорывы сосредоточены на переносе воплощенного AI, в то время как такие промышленные гиганты, как Tesla и NVIDIA, способствуют тенденции перехода от прототипа к массовому развертыванию, предвещая быстрое созревание инфраструктуры роботов.