robotics 日报 1.3 by grok 1. Crypto & DePIN OpenMind AGI @openmind_agi Core Progress: Al summit sui robot supportato da NVIDIA, OpenMind AGI è entrato tra i primi tre a livello globale nel campo dei modelli di base e del cervello robotico, con i suoi robot che hanno realizzato l'esecuzione di compiti di agenti reali nel mondo fisico. Interpretazione del valore: Questo segna una profonda integrazione tra DePIN e robotica, spingendo l'infrastruttura AI decentralizzata verso applicazioni pratiche, migliorando l'autonomia dei robot e la compatibilità ecologica. 2. Frontiere accademiche (Academia) RoboMIND 2.0: A Multimodal, Bimanual Mobile Manipulation Rottura tecnologica: Proposto il framework RoboMIND 2.0, ottimizzando i dati offline attraverso un sistema a doppio strato, realizzando un'efficace transizione dalla simulazione alla realtà, supportando operazioni mobili a braccia multiple e multimodali. PhysTalk: Language-driven Real-time Physics in 3D Gaussian Scenes Rottura tecnologica: PhysTalk utilizza scene di spruzzi gaussiani 3D per input di suggerimenti degli utenti, realizzando simulazioni 4D di interazione fisica in tempo reale, migliorando la capacità di simulazione ambientale dinamica guidata dal linguaggio. Unified Embodied VLM Reasoning with Robotic Action Rottura tecnologica: Attraverso la preformazione discreta autoregressiva, si realizza un'integrazione della ragionevolezza del modello linguistico visivo incarnato con l'azione robotica, migliorando la capacità di generalizzazione dell'intelligenza incarnata. 3. Industria e Big Tech (Industry & Big Tech) Unitree @UnitreeRobotics Dinamiche di attuazione: Il robot Unitree G1 è stato distribuito a un prezzo inferiore, mirato a applicazioni industriali e di ricerca, mostrando progressi dalla prototipazione alla distribuzione reale, inclusa la funzionalità di bilanciamento e recupero. Tesla Optimus Dinamiche di attuazione: Optimus V3 ha integrato l'assistente vocale Grok e sta eseguendo il trasporto di parti e la gestione dell'inventario nella Gigafactory, avviando un pilota per clienti esterni. Boston Dynamics Dinamiche di attuazione: Visita a Boston Dynamics per mostrare i progressi più recenti, inclusa una dimostrazione di danza robotica e potenziali applicazioni industriali, spingendo dalla ricerca alla distribuzione reale. NVIDIA Isaac Dinamiche di attuazione: NVIDIA collabora con Hyundai per stabilire una fabbrica AI, utilizzando Isaac Sim per ottimizzare i robot e il modello Nemotron, supportando la mobilità e la produzione intelligente guidate dall'AI. AWS RoboMaker Dinamiche di attuazione: AWS RoboMaker supporta lo sviluppo di robot in cloud, fornendo monitoraggio in tempo reale e registrazione delle chiamate API, garantendo alta disponibilità e diagnosi dei guasti. Signal-to-Noise Summary Negli ultimi 48 ore, l'incrocio tra Crypto/DePIN e robotica ha accelerato, le scoperte accademiche si concentrano sulla transizione dell'AI incarnata, mentre i giganti dell'industria come Tesla e NVIDIA spingono verso la tendenza dalla prototipazione alla distribuzione su larga scala, preannunciando una rapida maturazione dell'infrastruttura robotica.