robotica 日报 1.3 door grok 1. Crypto & DePIN OpenMind AGI @openmind_agi Kernvooruitgang: Op de door NVIDIA ondersteunde robotica-top heeft OpenMind AGI zich in de top drie wereldwijd geplaatst op het gebied van basismodellen en robotbreinen, waarbij hun robots echte agenttaken in de fysieke wereld hebben uitgevoerd. Waardeinterpretatie: Dit markeert de diepe integratie van DePIN met robotica, wat de transformatie van gedecentraliseerde AI-infrastructuur naar praktische toepassingen bevordert en de autonomie en ecologische compatibiliteit van robots verbetert. 2. Academische Voorhoede (Academia) RoboMIND 2.0: Een Multimodale, Bimanuele Mobiele Manipulatie Technologische doorbraak: Het RoboMIND 2.0-raamwerk is voorgesteld, dat door middel van gelaagde dubbele systemen offline gegevens optimaliseert, efficiënte simulatie naar realiteit overdracht mogelijk maakt en multimodale dubbele armbewegingen ondersteunt. PhysTalk: Taalgestuurde Real-time Fysica in 3D Gaussiaanse Scènes Technologische doorbraak: PhysTalk maakt gebruik van 3D Gaussiaanse spettervelden om gebruikersinstructies te verwerken, waardoor real-time fysieke interactie in 4D-simulaties mogelijk is, wat de taalgestuurde dynamische omgevingssimulatiecapaciteit verbetert. Geünificeerde Belichaamde VLM Redenering met Robotactie Technologische doorbraak: Door autoregressieve discretisatie voortraining te gebruiken, wordt een uniforme belichaamde visuele taalmodelredenering en integratie met robotacties gerealiseerd, wat de generalisatiecapaciteit van belichaamde intelligentie verhoogt. 3. Industrie en Giganten (Industry & Big Tech) Unitree @UnitreeRobotics Implementatiedynamiek: De Unitree G1-robot wordt tegen een lagere prijs ingezet, gericht op industriële en onderzoeksdoeleinden, en toont de vooruitgang van prototype naar daadwerkelijke implementatie, inclusief balans- en herstelfunctionaliteit. Tesla Optimus Implementatiedynamiek: Optimus V3 is geïntegreerd met de Grok spraakassistent en voert onderdelenvervoer en voorraadbeheer uit in de Gigafactory, wat een stap richting externe klantpilots betekent. Boston Dynamics Implementatiedynamiek: Bezoek aan Boston Dynamics om de nieuwste vooruitgangen te tonen, inclusief robotdansdemonstraties en potentiële industriële toepassingen, wat de overgang van laboratorium naar daadwerkelijke implementatie bevordert. NVIDIA Isaac Implementatiedynamiek: NVIDIA werkt samen met Hyundai om een AI-fabriek op te zetten, waarbij Isaac Sim wordt gebruikt om robots en Nemotron-modellen te optimaliseren, ter ondersteuning van AI-gedreven mobiliteit en slimme productie. AWS RoboMaker Implementatiedynamiek: AWS RoboMaker ondersteunt cloudgebaseerde robotontwikkeling, biedt real-time monitoring en API-aanroepregistratie, en zorgt voor hoge beschikbaarheid en foutdiagnose. Signal-to-Noise Samenvatting In de afgelopen 48 uur is de kruising van Crypto/DePIN met robotica versneld, met academische doorbraken die zich richten op de overdracht van belichaamde AI, terwijl industriële giganten zoals Tesla en NVIDIA de trend van prototype naar grootschalige implementatie bevorderen, wat wijst op de snelle rijping van robotinfrastructuur.