robotics 日报 1.3 von grok 1. Krypto & DePIN OpenMind AGI @openmind_agi Kernfortschritt: Auf dem von NVIDIA unterstützten Robotik-Gipfel hat OpenMind AGI im Bereich der Basis-Modelle und Robotergehirne einen Platz unter den Top drei weltweit erreicht, und seine Roboter haben echte Aufgaben im physischen Raum erfolgreich ausgeführt. Wertinterpretation: Dies markiert die tiefe Integration von DePIN und Robotik und fördert den Übergang der dezentralen KI-Infrastruktur zu praktischen Anwendungen, was die Autonomie und ökologische Kompatibilität von Robotern erhöht. 2. Akademische Fronten (Academia) RoboMIND 2.0: Eine multimodale, bimanuale mobile Manipulation Technologischer Durchbruch: Das RoboMIND 2.0-Framework wurde vorgeschlagen, um durch ein schichtbasiertes Doppelsystem Offline-Daten zu optimieren und einen effizienten Transfer von Simulation zu Realität zu ermöglichen, der multimodale, zweihändige mobile Operationen unterstützt. PhysTalk: Sprachgesteuerte Echtzeit-Physik in 3D-Gauss-Szenen Technologischer Durchbruch: PhysTalk nutzt 3D-Gauss-Spritzszenen, um Benutzereingaben zu verarbeiten und eine 4D-Simulation für Echtzeit-physikalische Interaktionen zu ermöglichen, was die Fähigkeit zur sprachgesteuerten dynamischen Umweltsimulation verbessert. Vereinigtes verkörpertes VLM-Reasoning mit robotischen Aktionen Technologischer Durchbruch: Durch autoregressive Diskretisierung und Vortraining wird eine einheitliche verkörperte visuelle Sprachmodell-Argumentation und Integration robotischer Aktionen erreicht, was die Generalisierungsfähigkeit verkörperter Intelligenz erhöht. 3. Industrie & große Technologie (Industry & Big Tech) Unitree @UnitreeRobotics Einsatzdynamik: Der Unitree G1-Roboter wird zu einem niedrigeren Preis bereitgestellt, zielt auf industrielle und Forschungsanwendungen ab und zeigt Fortschritte vom Prototypen zur tatsächlichen Bereitstellung, einschließlich Balance- und Wiederherstellungsfunktionen. Tesla Optimus Einsatzdynamik: Optimus V3 hat den Grok-Sprachassistenten integriert und führt in der Gigafactory Teiletransport und Bestandsmanagement durch, was den Schritt zu externen Kunden-Pilotprojekten darstellt. Boston Dynamics Einsatzdynamik: Besuch bei Boston Dynamics, um die neuesten Fortschritte zu zeigen, einschließlich einer Roboter-Tanzvorführung und potenzieller industrieller Anwendungen, die den Übergang von Labor zu realer Bereitstellung vorantreiben. NVIDIA Isaac Einsatzdynamik: NVIDIA arbeitet mit Hyundai zusammen, um eine KI-Fabrik zu errichten, die Isaac Sim nutzt, um Roboter und Nemotron-Modelle zu optimieren und KI-gesteuertes Mobil und intelligente Fertigung zu unterstützen. AWS RoboMaker Einsatzdynamik: AWS RoboMaker unterstützt die cloudbasierte Robotikentwicklung, bietet Echtzeitüberwachung und API-Aufrufprotokollierung, um hohe Verfügbarkeit und Fehlersuche zu gewährleisten. Signal-to-Noise-Zusammenfassung In den letzten 48 Stunden hat die Schnittstelle zwischen Krypto/DePIN und Robotik an Dynamik gewonnen, akademische Durchbrüche konzentrieren sich auf den Transfer verkörperter KI, während Branchenriesen wie Tesla und NVIDIA den Trend vom Prototypen zur großflächigen Bereitstellung vorantreiben, was auf eine schnelle Reifung der Robotik-Infrastruktur hindeutet.