Vin la mjlab astăzi! Acesta este RL vanilie, fără imitație de mișcare / AMP. Mersul natural apar din recompense minime: urmărirea vitezei, trunchiul vertical, regularizarea articulațiilor adaptative la viteză și calitatea contactului (distanța piciorului, alunecare, aterizări ușoare). Fără traiectorii de referință sau modele de mers. Mersul, alergarea și balansarea brațelor apar pur și simplu din optimizarea acestor obiective simple. Oh, și timpul de antrenament? Doar 1 oră.