Bugün mjlab'a geliyoruz! Bu vanilya RL, hareket taklidi/AMP yok. Doğal yürüyüşler minimum ödüllerden ortaya çıkar: hız takibi, dik gövde, hıza uyarlanabilir eklem düzenlemesi ve temas kalitesi (ayak açıklığı, kayma, yumuşak inişler). Referans yörüngeleri veya yürüyüş kalıpları yok. Yürümek, koşmak ve kol sallamak tamamen bu basit hedeflerin optimize edilmesinden ortaya çıkar. Oh ve eğitim zamanı? Sadece 1 saat.