Přicházíme na mjlab ještě dnes! To je vanilkové RL, žádná imitace pohybu/AMP. Přirozená chůze vychází z minimálních odměn: sledování rychlosti, vzpřímeného trupu, stabilizace kloubů přizpůsobující se rychlosti a kvalita kontaktu (vůle chodidla, skluz, měkké dopady). Žádné referenční trajektorie nebo vzorce chůze. Chůze, běh a švih paží vycházejí čistě z optimalizace těchto jednoduchých cílů. Jo a čas na trénink? Jen 1 hodina.