Tulossa mjlabiin tänään! Tämä on vanilja-RL, ei liikejäljitelmää/AMP:tä. Luonnolliset kävelyt syntyvät minimaalisista palkkioista: nopeuden seuranta, pystysuora vartalo, nopeudelle mukautuva nivelten säännöstely ja kosketuksen laatu (jalkavälys, liukuminen, pehmeät laskut). Ei referenssilentoratoja tai kävelykuvioita. Kävely, juoksu ja käsien heiluminen syntyvät puhtaasti näiden yksinkertaisten tavoitteiden optimoinnista. Ai ja koulutusaika? Vain 1 tunti.