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zagen扎根(✱,✱)
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Robótica Diaria 1.5 por Grok
1. Cripto y DePIN (Destacado de la lista exclusiva)
@openmind_agi AGI Openmind
Desarrollos principales: Lanzados sistemas OM1 OS y FABRIC, integrados con Unitree y DIMO, que proporcionan bots para ganar/gastar criptomonedas y soportan alertas de borde sin involucrar la privacidad bruta del vídeo.
Interpretación de valores: Esto marca la profunda integración de robots y DePIN, promoviendo la aplicación de la IA física en Web3, abriendo la era de la economía autónoma de robots y mejorando la viabilidad de las criptomonedas en el campo de los robots físicos.
Fuente:
2. Academia
Aplicación del Splatting Gaussiano en la simulación robótica
Avance tecnológico: Utilizar LichtFeld Studio para generar modelos 3DGS a partir de vídeos de Insta360 X5 y combinarlos con Metashape para fotogrametría y mejorar la precisión de las transferencias de simulación a realidad.
Fuente:
Modelos de Gran Comportamiento para Atlas Robot
Avance tecnológico: Boston Dynamics colabora con el Toyota Research Institute para avanzar en el desarrollo de robots humanoides de propósito general utilizando modelos de comportamiento a gran escala para la manipulación de cuerpo completo.
Fuente:
3. Industria y Big Tech
Unitree
Dinámica de aterrizaje: Se publicó un vídeo de entrenamiento diario del robot humanoide G1, mostrando agilidad sobrehumana, incluyendo patear y aplastar sandías y golpear sacos de arena de 60 kg, y apoyar el control híbrido por posición de fuerza; El modelo G1 EDU ofrece hasta 43 grados de libertad para entrenamiento personalizado de IA.
Fuente:
Boston Dynamics
Dinámica de aterrizaje: Colaborando con Toyota para mejorar el robot Atlas, utilizando modelos de comportamiento a gran escala para la manipulación de cuerpo completo y explorando el potencial para una fabricación a gran escala.
Fuente:
Tesla Optimus
Landing Dynamics: Las discusiones sobre valoraciones destacan el potencial de Optimus en el mercado laboral, superando con creces las valoraciones actuales de Figure AI y Boston Dynamics, con un enfoque en la producción a gran escala.
Fuente:
Figura AI
Dinámica de aterrizaje: La reciente valoración de financiación alcanzó los 39.000 millones de dólares, antes del desarrollo de robots de Tesla, pero la escala de fabricación necesita ser evaluada.
Fuente:
4. Gigantes Web2
NVIDIA Isaac
Actualización básica del modelo: Avanzar en la tecnología física de IA, incluido el aprendizaje por refuerzo, para transformar el ecosistema robótico.
Fuente:
Google DeepMind
Infraestructura de Robots en la Nube: Se centra en VLAMs y capas de planificación para despliegue en el mundo real.
Fuente:
OpenAI
Integración robótica: Se extiende a la IA incorporada, impulsando el cambio de aplicaciones de laboratorio a aplicaciones reales.
Fuente:
Resumen de la relación señal-ruido
En las últimas 48 horas, la integración de la IA incorporada y el DePIN, como la integración de Unitree con DIMO, se ha convertido en una tendencia clave, impulsando la transformación de robots del entrenamiento en simulación al despliegue real, mientras que gigantes académicos e industriales como Boston Dynamics y Tesla han acelerado la producción en masa, anunciando una explosión de la economía física de la IA en 2026.

zagen扎根(✱,✱)4 ene, 12:54
Robótica Diaria 1.4 por Grok
1. Academia
Evaluaciones escalables de real a simulador para políticas generalistas de robots
Avance tecnológico: La evaluación de estrategias de robots reales a simulados se logra mediante sputtering gaussiano 3D y se soporta simulación de interacción por software.
Fuente:
GSWorld: Suite de simulación fotorrealista en lazo cerrado para manipulación robótica
Avance tecnológico: Combina sputtering gaussiano 3D y simuladores para mejorar la fidelidad del renderizado en simulación para operaciones robóticas.
Fuente:
X-Sim: Aprendizaje Encarnado vía Real-para-Sim-a-Real
Avance tecnológico: Sputtering gaussiano físicamente integrado como representación 3D de la base del aprendizaje visual y la física para reuniones de robótica.
Fuente:
2. Industria y Big Tech
Boston Dynamics
Dinámica de aterrizaje: El robot humanoide Atlas se somete por primera vez a pruebas en el mundo real en la fábrica de Hyundai, demostrando la evolución de caminar a trabajar en la estantería, voltear neumáticos y plegar los puntos de plegamiento.
Fuente:
Robótica Unitree
Dinámica de aterrizaje: El robot humanoide G1 muestra movimientos de recuperación de equilibrio, baile y artes marciales, incluyendo la imitación de respuestas al dolor tras patear accidentalmente a un entrenador, destacando agilidad y habilidades de aprendizaje.
Fuente:
NVIDIA Isaac
Landing Dynamics: ADAM, un camarero robótico impulsado por las bibliotecas de Isaac, sirve bebidas a los aficionados al hockey sobre hielo en el T-Mobile Arena, abordando la escasez de mano de obra y mejorando la experiencia.
Fuente:
Robótica de Agilidad
Dinámica de aterrizaje: Enfatiza cuatro niveles de preparación humanoide para robots, incluyendo demostraciones públicas como validadores para la automatización logística y de fabricación.
Fuente:
Resumen de la relación señal-ruido
La tendencia más importante en las últimas 48 horas ha sido la aceleración de robots humanoides de laboratorios a despliegues en el mundo real, como las pruebas en fábrica de Boston Dynamics y las ágiles demos de Unitree, mientras que el espacio cripto ha estado relativamente tranquilo, con el enfoque desplazado hacia simulaciones académicas, transferencias reales y infraestructura de robótica en la nube de gigantes como NVIDIA.

324
Resulta que @openmind_agi el empuje oficial recordó a la cuenta de medios conectada a las 12:30 y estableció una base @FabricFND
Ya hay muchos tutoriales, y puedes ver los tuits que he citado.
Si nunca has acumulado puntos de cepillado diarios, intenta acumular tantas insignias + bocas como puedas
Además, recuerda ir a la arena de robots en la parte izquierda de la app para evaluar cada robot; debería haber veinte vídeos pequeños, correspondientes a la insignia del evaluador en tu panel de control. Esto también es un umbral cero, ¡recuerda hacerlo!
Recibí una caja de regalo de FABRIC hace dos días, y generosamente regalé DJI NEO2, que se puede usar en viajes futuros jaja, gracias a la profesora Clara por @ClaraChengGo
Espero que OpenMind empiece con buen pie para el lanzamiento de grandes proyectos en 2026, y espero con ilusión la fuerte alianza entre @virtuals_io y OpenMind.


zagen扎根(✱,✱)19 oct 2025
【 @openmind_agi Participa en el tutorial 】 Solo sabiendo que kaito está en la lista de robótica, sé que también está en la lista de @openmind_agi, y descubrí que en realidad estaba en la lista mensual 11, y estaba un poco feliz.
Me preguntaba por qué las columnas de Prueba de propiedad y Cultura estaban vacías, así que vi el nuevo artículo del Sr. @starzqeth y me enteré de que era a prueba de NFT e insignias. Después de investigar, también envié un tutorial simple.
Acuñación de NFT:
Se requiere una red principal E superior a 0,001 y muy poca ETH base como gas, como se muestra en la figura.
Badge es una aplicación interactiva activa después de acuñar NFT, olvidé acuñar NFT solo usando la aplicación antes, espero que sea demasiado tarde.
Aprovechando la desaceleración del mercado, poco a poco escribiré más contenido relacionado con la robótica. Este es el próximo meta que no debe perderse.



1.29K
Robótica Diaria 1.4 por Grok
1. Academia
Evaluaciones escalables de real a simulador para políticas generalistas de robots
Avance tecnológico: La evaluación de estrategias de robots reales a simulados se logra mediante sputtering gaussiano 3D y se soporta simulación de interacción por software.
Fuente:
GSWorld: Suite de simulación fotorrealista en lazo cerrado para manipulación robótica
Avance tecnológico: Combina sputtering gaussiano 3D y simuladores para mejorar la fidelidad del renderizado en simulación para operaciones robóticas.
Fuente:
X-Sim: Aprendizaje Encarnado vía Real-para-Sim-a-Real
Avance tecnológico: Sputtering gaussiano físicamente integrado como representación 3D de la base del aprendizaje visual y la física para reuniones de robótica.
Fuente:
2. Industria y Big Tech
Boston Dynamics
Dinámica de aterrizaje: El robot humanoide Atlas se somete por primera vez a pruebas en el mundo real en la fábrica de Hyundai, demostrando la evolución de caminar a trabajar en la estantería, voltear neumáticos y plegar los puntos de plegamiento.
Fuente:
Robótica Unitree
Dinámica de aterrizaje: El robot humanoide G1 muestra movimientos de recuperación de equilibrio, baile y artes marciales, incluyendo la imitación de respuestas al dolor tras patear accidentalmente a un entrenador, destacando agilidad y habilidades de aprendizaje.
Fuente:
NVIDIA Isaac
Landing Dynamics: ADAM, un camarero robótico impulsado por las bibliotecas de Isaac, sirve bebidas a los aficionados al hockey sobre hielo en el T-Mobile Arena, abordando la escasez de mano de obra y mejorando la experiencia.
Fuente:
Robótica de Agilidad
Dinámica de aterrizaje: Enfatiza cuatro niveles de preparación humanoide para robots, incluyendo demostraciones públicas como validadores para la automatización logística y de fabricación.
Fuente:
Resumen de la relación señal-ruido
La tendencia más importante en las últimas 48 horas ha sido la aceleración de robots humanoides de laboratorios a despliegues en el mundo real, como las pruebas en fábrica de Boston Dynamics y las ágiles demos de Unitree, mientras que el espacio cripto ha estado relativamente tranquilo, con el enfoque desplazado hacia simulaciones académicas, transferencias reales y infraestructura de robótica en la nube de gigantes como NVIDIA.


zagen扎根(✱,✱)3 ene, 09:42
Robótica Diaria 1.3 por Grok
1. Cripto y DePIN
@openmind_agi AGI de OpenMind
Progreso central: En la Cumbre de Robótica Impulsada por NVIDIA, OpenMind AGI se situó entre las tres mejores del mundo en el campo de modelos de fundación y cerebros robóticos, y sus robots han logrado la ejecución de tareas reales de agentes en el mundo físico.
Interpretación de valores: Esto marca la profunda integración de DePIN y robótica, promoviendo la transformación de infraestructuras de IA descentralizadas en aplicaciones prácticas y mejorando la autonomía y compatibilidad ecológica de los robots.
2. Academia
RoboMIND 2.0: Una manipulación móvil multimodal y bimanual
Avance tecnológico: Se propone el marco RoboMIND 2.0, que optimiza los datos offline mediante sistemas duales jerárquicos, permite una transferencia eficiente de simulación a realidad y soporta la operación móvil multimodal de doble brazo.
PhysTalk: Física en tiempo real impulsada por el lenguaje en escenas gaussianas 3D
Avance tecnológico: PhysTalk utiliza escenas de sputtering gaussiano 3D para introducir indicaciones de usuario y lograr simulaciones 4D de interacciones físicas en tiempo real, mejorando las capacidades de simulación dinámica de entornos guiados por el lenguaje.
Razonamiento VLM Unificado Incorporado con Acción Robótica
Avance tecnológico: Mediante el preentrenamiento autoregresivo discretizado, se logra la integración de la visión corporal unificada, el razonamiento del modelo de lenguaje y las acciones robóticas, y se mejora la capacidad de generalización de la inteligencia incorporada.
3. Industria y Big Tech
Unitree @UnitreeRobotics
Dinámica de implementación: Desplegado a un precio más bajo, el robot Unitree G1 está dirigido a aplicaciones industriales y de investigación, mostrando avances desde prototipos hasta despliegue real, incluyendo capacidades de equilibrio y recuperación.
Tesla Optimus
Dinámica de aterrizaje: Optimus V3 ha integrado el asistente de voz Grok y realiza el envío de piezas y la gestión de inventario en Gigafactory, avanzando hacia pilotos externos de clientes.
Boston Dynamics
Actualizaciones de aterrizaje: Accede a Boston Dynamics para mostrar los últimos avances, incluyendo demostraciones de danza robótica y posibles aplicaciones industriales, impulsando los despliegues del laboratorio al despliegue real.
NVIDIA Isaac
Dinámica de implementación: NVIDIA se ha asociado con Hyundai para establecer una fábrica de IA, aprovechando Isaac Sim para optimizar robots y modelos Nemotron para apoyar la movilidad impulsada por IA y la fabricación inteligente.
AWS RoboMaker
Dinámica de implementación: AWS RoboMaker soporta el desarrollo de robots en la nube, proporcionando monitorización en tiempo real y registro de llamadas API para garantizar una alta disponibilidad y resolución de problemas.
Resumen de la relación señal-ruido
En las últimas 48 horas, la aceleración cruzada de Crypto/DePIN y la robótica, los avances académicos se han centrado en la transferencia incorporada de IA, y gigantes del sector como Tesla y NVIDIA han impulsado la tendencia del prototipo al despliegue a gran escala, lo que indica la rápida madurez de la infraestructura robótica.

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