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zagen扎根(✱,✱)
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Robótica Diaria 1.5 por Grok
1. Cripto y DePIN (Destacado de la lista exclusiva)
@openmind_agi AGI Openmind
Desarrollos principales: Lanzados sistemas OM1 OS y FABRIC, integrados con Unitree y DIMO, que proporcionan bots para ganar/gastar criptomonedas y soportan alertas de borde sin involucrar la privacidad bruta del vídeo.
Interpretación de valores: Esto marca la profunda integración de robots y DePIN, promoviendo la aplicación de la IA física en Web3, abriendo la era de la economía autónoma de robots y mejorando la viabilidad de las criptomonedas en el campo de los robots físicos.
Fuente:
2. Academia
Aplicación del Splatting Gaussiano en la simulación robótica
Avance tecnológico: Utilizar LichtFeld Studio para generar modelos 3DGS a partir de vídeos de Insta360 X5 y combinarlos con Metashape para fotogrametría y mejorar la precisión de las transferencias de simulación a realidad.
Fuente:
Modelos de Gran Comportamiento para Atlas Robot
Avance tecnológico: Boston Dynamics colabora con el Toyota Research Institute para avanzar en el desarrollo de robots humanoides de propósito general utilizando modelos de comportamiento a gran escala para la manipulación de cuerpo completo.
Fuente:
3. Industria y Big Tech
Unitree
Dinámica de aterrizaje: Se publicó un vídeo de entrenamiento diario del robot humanoide G1, mostrando agilidad sobrehumana, incluyendo patear y aplastar sandías y golpear sacos de arena de 60 kg, y apoyar el control híbrido por posición de fuerza; El modelo G1 EDU ofrece hasta 43 grados de libertad para entrenamiento personalizado de IA.
Fuente:
Boston Dynamics
Dinámica de aterrizaje: Colaborando con Toyota para mejorar el robot Atlas, utilizando modelos de comportamiento a gran escala para la manipulación de cuerpo completo y explorando el potencial para una fabricación a gran escala.
Fuente:
Tesla Optimus
Landing Dynamics: Las discusiones sobre valoraciones destacan el potencial de Optimus en el mercado laboral, superando con creces las valoraciones actuales de Figure AI y Boston Dynamics, con un enfoque en la producción a gran escala.
Fuente:
Figura AI
Dinámica de aterrizaje: La reciente valoración de financiación alcanzó los 39.000 millones de dólares, antes del desarrollo de robots de Tesla, pero la escala de fabricación necesita ser evaluada.
Fuente:
4. Gigantes Web2
NVIDIA Isaac
Actualización básica del modelo: Avanzar en la tecnología física de IA, incluido el aprendizaje por refuerzo, para transformar el ecosistema robótico.
Fuente:
Google DeepMind
Infraestructura de Robots en la Nube: Se centra en VLAMs y capas de planificación para despliegue en el mundo real.
Fuente:
OpenAI
Integración robótica: Se extiende a la IA incorporada, impulsando el cambio de aplicaciones de laboratorio a aplicaciones reales.
Fuente:
Resumen de la relación señal-ruido
En las últimas 48 horas, la integración de la IA incorporada y el DePIN, como la integración de Unitree con DIMO, se ha convertido en una tendencia clave, impulsando la transformación de robots del entrenamiento en simulación al despliegue real, mientras que gigantes académicos e industriales como Boston Dynamics y Tesla han acelerado la producción en masa, anunciando una explosión de la economía física de la IA en 2026.

zagen扎根(✱,✱)4 ene, 12:54
Robótica Diaria 1.4 por Grok
1. Academia
Evaluaciones escalables de real a simulador para políticas generalistas de robots
Avance tecnológico: La evaluación de estrategias de robots reales a simulados se logra mediante sputtering gaussiano 3D y se soporta simulación de interacción por software.
Fuente:
GSWorld: Suite de simulación fotorrealista en lazo cerrado para manipulación robótica
Avance tecnológico: Combina sputtering gaussiano 3D y simuladores para mejorar la fidelidad del renderizado en simulación para operaciones robóticas.
Fuente:
X-Sim: Aprendizaje Encarnado vía Real-para-Sim-a-Real
Avance tecnológico: Sputtering gaussiano físicamente integrado como representación 3D de la base del aprendizaje visual y la física para reuniones de robótica.
Fuente:
2. Industria y Big Tech
Boston Dynamics
Dinámica de aterrizaje: El robot humanoide Atlas se somete por primera vez a pruebas en el mundo real en la fábrica de Hyundai, demostrando la evolución de caminar a trabajar en la estantería, voltear neumáticos y plegar los puntos de plegamiento.
Fuente:
Robótica Unitree
Dinámica de aterrizaje: El robot humanoide G1 muestra movimientos de recuperación de equilibrio, baile y artes marciales, incluyendo la imitación de respuestas al dolor tras patear accidentalmente a un entrenador, destacando agilidad y habilidades de aprendizaje.
Fuente:
NVIDIA Isaac
Landing Dynamics: ADAM, un camarero robótico impulsado por las bibliotecas de Isaac, sirve bebidas a los aficionados al hockey sobre hielo en el T-Mobile Arena, abordando la escasez de mano de obra y mejorando la experiencia.
Fuente:
Robótica de Agilidad
Dinámica de aterrizaje: Enfatiza cuatro niveles de preparación humanoide para robots, incluyendo demostraciones públicas como validadores para la automatización logística y de fabricación.
Fuente:
Resumen de la relación señal-ruido
La tendencia más importante en las últimas 48 horas ha sido la aceleración de robots humanoides de laboratorios a despliegues en el mundo real, como las pruebas en fábrica de Boston Dynamics y las ágiles demos de Unitree, mientras que el espacio cripto ha estado relativamente tranquilo, con el enfoque desplazado hacia simulaciones académicas, transferencias reales y infraestructura de robótica en la nube de gigantes como NVIDIA.

319
Resulta que @openmind_agi el empuje oficial recordó a la cuenta de medios conectada a las 12:30 y estableció una base @FabricFND
Ya hay muchos tutoriales, y puedes ver los tuits que he citado.
Si nunca has acumulado puntos de cepillado diarios, intenta acumular tantas insignias + bocas como puedas
Además, recuerda ir a la arena de robots en la parte izquierda de la app para evaluar cada robot; debería haber veinte vídeos pequeños, correspondientes a la insignia del evaluador en tu panel de control. Esto también es un umbral cero, ¡recuerda hacerlo!
Recibí una caja de regalo de FABRIC hace dos días, y generosamente regalé DJI NEO2, que se puede usar en viajes futuros jaja, gracias a la profesora Clara por @ClaraChengGo
Espero que OpenMind empiece con buen pie para el lanzamiento de grandes proyectos en 2026, y espero con ilusión la fuerte alianza entre @virtuals_io y OpenMind.


zagen扎根(✱,✱)19 oct 2025
【 @openmind_agi 参与教程 】光知道kaito上了robotics的榜,才知道也上了 @openmind_agi 的榜单,发现自己竟然在月榜11,小小开心下。
正疑惑proof of ownership和culture两栏为啥是空的,就看到了 @starzqeth 老师的新文,得知是nft和badge的证明。研究之后也简单发个教程。
nft铸造:
需要大于0.001的主网e和很少的base eth作为gas,具体步骤见图。
badge则是铸造nft之后积极交互app,我之前光使用app忘记铸造nft了,希望还来得及。
趁着行情节奏放缓,会慢慢地写更多robotics相关的内容。这是下一个不容错过的meta。



1.29K
Robótica Diaria 1.4 por Grok
1. Academia
Evaluaciones escalables de real a simulador para políticas generalistas de robots
Avance tecnológico: La evaluación de estrategias de robots reales a simulados se logra mediante sputtering gaussiano 3D y se soporta simulación de interacción por software.
Fuente:
GSWorld: Suite de simulación fotorrealista en lazo cerrado para manipulación robótica
Avance tecnológico: Combina sputtering gaussiano 3D y simuladores para mejorar la fidelidad del renderizado en simulación para operaciones robóticas.
Fuente:
X-Sim: Aprendizaje Encarnado vía Real-para-Sim-a-Real
Avance tecnológico: Sputtering gaussiano físicamente integrado como representación 3D de la base del aprendizaje visual y la física para reuniones de robótica.
Fuente:
2. Industria y Big Tech
Boston Dynamics
Dinámica de aterrizaje: El robot humanoide Atlas se somete por primera vez a pruebas en el mundo real en la fábrica de Hyundai, demostrando la evolución de caminar a trabajar en la estantería, voltear neumáticos y plegar los puntos de plegamiento.
Fuente:
Robótica Unitree
Dinámica de aterrizaje: El robot humanoide G1 muestra movimientos de recuperación de equilibrio, baile y artes marciales, incluyendo la imitación de respuestas al dolor tras patear accidentalmente a un entrenador, destacando agilidad y habilidades de aprendizaje.
Fuente:
NVIDIA Isaac
Landing Dynamics: ADAM, un camarero robótico impulsado por las bibliotecas de Isaac, sirve bebidas a los aficionados al hockey sobre hielo en el T-Mobile Arena, abordando la escasez de mano de obra y mejorando la experiencia.
Fuente:
Robótica de Agilidad
Dinámica de aterrizaje: Enfatiza cuatro niveles de preparación humanoide para robots, incluyendo demostraciones públicas como validadores para la automatización logística y de fabricación.
Fuente:
Resumen de la relación señal-ruido
La tendencia más importante en las últimas 48 horas ha sido la aceleración de robots humanoides de laboratorios a despliegues en el mundo real, como las pruebas en fábrica de Boston Dynamics y las ágiles demos de Unitree, mientras que el espacio cripto ha estado relativamente tranquilo, con el enfoque desplazado hacia simulaciones académicas, transferencias reales y infraestructura de robótica en la nube de gigantes como NVIDIA.


zagen扎根(✱,✱)3 ene, 09:42
Robótica Diaria 1.3 por Grok
1. Cripto y DePIN
@openmind_agi AGI de OpenMind
Progreso central: En la Cumbre de Robótica Impulsada por NVIDIA, OpenMind AGI se situó entre las tres mejores del mundo en el campo de modelos de fundación y cerebros robóticos, y sus robots han logrado la ejecución de tareas reales de agentes en el mundo físico.
Interpretación de valores: Esto marca la profunda integración de DePIN y robótica, promoviendo la transformación de infraestructuras de IA descentralizadas en aplicaciones prácticas y mejorando la autonomía y compatibilidad ecológica de los robots.
2. Academia
RoboMIND 2.0: Una manipulación móvil multimodal y bimanual
Avance tecnológico: Se propone el marco RoboMIND 2.0, que optimiza los datos offline mediante sistemas duales jerárquicos, permite una transferencia eficiente de simulación a realidad y soporta la operación móvil multimodal de doble brazo.
PhysTalk: Física en tiempo real impulsada por el lenguaje en escenas gaussianas 3D
Avance tecnológico: PhysTalk utiliza escenas de sputtering gaussiano 3D para introducir indicaciones de usuario y lograr simulaciones 4D de interacciones físicas en tiempo real, mejorando las capacidades de simulación dinámica de entornos guiados por el lenguaje.
Razonamiento VLM Unificado Incorporado con Acción Robótica
Avance tecnológico: Mediante el preentrenamiento autoregresivo discretizado, se logra la integración de la visión corporal unificada, el razonamiento del modelo de lenguaje y las acciones robóticas, y se mejora la capacidad de generalización de la inteligencia incorporada.
3. Industria y Big Tech
Unitree @UnitreeRobotics
Dinámica de implementación: Desplegado a un precio más bajo, el robot Unitree G1 está dirigido a aplicaciones industriales y de investigación, mostrando avances desde prototipos hasta despliegue real, incluyendo capacidades de equilibrio y recuperación.
Tesla Optimus
Dinámica de aterrizaje: Optimus V3 ha integrado el asistente de voz Grok y realiza el envío de piezas y la gestión de inventario en Gigafactory, avanzando hacia pilotos externos de clientes.
Boston Dynamics
Actualizaciones de aterrizaje: Accede a Boston Dynamics para mostrar los últimos avances, incluyendo demostraciones de danza robótica y posibles aplicaciones industriales, impulsando los despliegues del laboratorio al despliegue real.
NVIDIA Isaac
Dinámica de implementación: NVIDIA se ha asociado con Hyundai para establecer una fábrica de IA, aprovechando Isaac Sim para optimizar robots y modelos Nemotron para apoyar la movilidad impulsada por IA y la fabricación inteligente.
AWS RoboMaker
Dinámica de implementación: AWS RoboMaker soporta el desarrollo de robots en la nube, proporcionando monitorización en tiempo real y registro de llamadas API para garantizar una alta disponibilidad y resolución de problemas.
Resumen de la relación señal-ruido
En las últimas 48 horas, la aceleración cruzada de Crypto/DePIN y la robótica, los avances académicos se han centrado en la transferencia incorporada de IA, y gigantes del sector como Tesla y NVIDIA han impulsado la tendencia del prototipo al despliegue a gran escala, lo que indica la rápida madurez de la infraestructura robótica.

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