順便提一下，Mercedes/Nvidia L2++ 堆疊僅使用視覺，經典的自動駕駛（AV）為安全考量則是視覺 + 雷達進行分類。主要的自動駕駛堆疊僅使用視覺。 堆疊中沒有 LiDAR。 這完全是端到端的。這基本上是特斯拉 FSD 的開源/可用版本。