ちなみに、メルセデス/NvidiaのL2++スタックは視覚のみで、安全用にクラシックなAVは分類用に視覚+レーダーです。主な自律性スタックは視覚のみです。 スタックにはLiDARはありません。 完全に端から端までです。これは本質的にテスラのFSDのオープンソース/入手可能なバージョンです。