顺便提一下，梅赛德斯/Nvidia L2++ 堆栈仅使用视觉，经典的自动驾驶（AV）安全系统则是视觉 + 雷达用于分类。主要的自主堆栈仅使用视觉。 堆栈中没有 LiDAR。 这完全是端到端的。这本质上是特斯拉 FSD 的一个开源/可用版本。