Übrigens ist der Mercedes/Nvidia L2++-Stack nur auf Vision ausgelegt, während das klassische AV zur Sicherheit Vision + Radar zur Klassifizierung verwendet. Der Hauptautonomie-Stack basiert ausschließlich auf Vision. Kein LiDAR im Stack. Es ist vollständig End-to-End. Dies ist im Wesentlichen eine Open-Source/erhältliche Version von Teslas FSD.