Bu arada, Mercedes/Nvidia L2++ yığını sadece görüş destekli, klasik AV ise güvenlik için görüş + radar sınıflandırma için. Ana özerklik yığını sadece vizyon. Yığında LiDAR yok. Tamamen uçtan uca anlatılır. Bu esasen Tesla'nın FSD'sinin açık kaynaklı/mevcut bir versiyonudur.