بالمناسبة، مجموعة مرسيدس/Nvidia L2++ تعتمد فقط على الرؤية، بينما الكاميرا الكلاسيكية للسلامة هي الرؤية + الرادار للتصنيف. التكديس الرئيسي للاستقلالية يعتمد فقط على الرؤية. لا يوجد ليدار في المجموعة. الأمر كله من البداية إلى النهاية. هذا في الأساس نسخة مفتوحة المصدر/متاحة من FSD من تسلا.