nhân tiện, stack Mercedes/Nvidia L2++ chỉ sử dụng thị giác, với AV cổ điển cho an toàn là thị giác + radar để phân loại. Stack tự động chính chỉ sử dụng thị giác. Không có LiDAR trong stack. Nó hoàn toàn là end to end. Đây về cơ bản là một phiên bản mã nguồn mở/có sẵn của FSD của Tesla.