au fait, la pile Mercedes/Nvidia L2++ est uniquement basée sur la vision, avec l'AV classique pour la sécurité qui combine vision + radar pour la classification. La pile principale d'autonomie est uniquement basée sur la vision. Pas de LiDAR dans la pile. C'est entièrement de bout en bout. C'est essentiellement une version open source/disponible du FSD de Tesla.