przy okazji, stos Mercedes/Nvidia L2++ oparty jest wyłącznie na wizji, z klasycznym AV dla bezpieczeństwa, który łączy wizję + radar do klasyfikacji. Główna warstwa autonomii oparta jest wyłącznie na wizji. Brak LiDAR w stosie. Jest to całkowicie rozwiązanie end-to-end. To w zasadzie otwarta wersja FSD Tesli.