кстати, стек Mercedes/Nvidia L2++ основан только на визуальных данных, в то время как классическая система автономного вождения для безопасности использует визуальные данные + радар для классификации. Основной стек автономности основан только на визуальных данных. В стеке нет LiDAR. Это полностью end to end. Это по сути открытая версия FSD от Tesla.