祝您星期一愉快！我們剛剛在 mjlab 中新增了射線傳感器。它們讓機器人能夠用虛擬射線對場景進行取樣，返回距離和表面幾何信息。射線可以使用正交投影進行地形掃描，或使用透視投影來模擬深度相機。