Chúc mừng thứ Hai! Chúng tôi vừa thêm cảm biến raycast vào mjlab. Chúng cho phép một robot lấy mẫu cảnh vật bằng các tia ảo, trả về khoảng cách và hình học bề mặt. Các tia có thể sử dụng phép chiếu trực giao để quét địa hình hoặc phép chiếu phối cảnh để mô phỏng một camera độ sâu.