Frohen Montag! Wir haben gerade Raycast-Sensoren zu mjlab hinzugefügt. Sie ermöglichen es einem Roboter, die Szene mit virtuellen Strahlen zu scannen und dabei Entfernungen und Oberflächengeometrie zurückzugeben. Strahlen können orthografische Projektion für die Geländescannung oder perspektivische Projektion zur Simulation einer Tiefenkamera verwenden.