Szczęśliwego poniedziałku! Właśnie dodaliśmy czujniki raycast do mjlab. Pozwalają one robotowi na próbkowanie sceny za pomocą wirtualnych promieni, zwracając odległości i geometrię powierzchni. Promienie mogą używać projekcji ortograficznej do skanowania terenu lub projekcji perspektywicznej do symulacji kamery głębi.