ハッピーマンデー!私たちは最近、mjlabにレイキャストセンサーを追加しました。ロボットが仮想光線でシーンをサンプリングし、距離や表面の形状を返します。レイは地形スキャンのための正投影や、深度カメラのシミュレーションにパース投影を利用できます。