يوم اثنين سعيد! لقد أضفنا فقط حساسات raycast إلى mjlab. سمحوا لروبوت بأخذ عينات من المشهد باستخدام أشعة افتراضية، ومسافات عائدة، وهندسة السطح. يمكن للأشعة استخدام الإسقاط الإملاثي لمسح التضاريس أو إسقاط المنظور لمحاكاة كاميرا العمق.