Щасливого понеділка! Ми щойно додали датчики Raycast до mjlab. Вони дозволяють роботу знімати сцену за допомогою віртуальних променів, повертаючи відстані та геометрію поверхні. Ray може використовувати ортографічну проекцію для сканування рельєфу або перспективну проекцію для імітації камери глибини.