Fijne maandag! We hebben zojuist raycast-sensoren toegevoegd aan mjlab. Ze stellen een robot in staat om de scène te bemonsteren met virtuele stralen, die afstanden en oppervlaktegeometrie teruggeven. Stralen kunnen orthografische projectie gebruiken voor terreinonderzoek of perspectivische projectie voor het simuleren van een dieptecamera.