Hyvää maanantaita! Lisäsimme juuri säteenheittosensorit mjlabiin. He antoivat robotin ottaa maisemaa virtuaalisäteillä, palauttaen etäisyyksiä ja pintageometriaa. Säteet voivat käyttää ortografista projektiota maaston skannaukseen tai perspektiiviprojektiota syvyyskameran simulointiin.