вы думаете, что робототехника — это просто моторы? • контрольные петли → дифференциальные уравнения + системы реального времени • оценка состояния → байесовское вывод + стохастические процессы • SLAM → оптимизация графов + нелинейные наименьшие квадраты • планирование пути → алгоритмы поиска + вычислительная геометрия • планирование движения → кинематика + ограниченная оптимизация • восприятие → компьютерное зрение + обучение представлениям • слияние датчиков → вероятностное моделирование • манипуляция → динамика + физика контакта • локализация → фильтрация + согласованность карты • отслеживание траектории → теория управления • встроенная интеграция → совместное проектирование аппаратного и программного обеспечения • приведение в действие → электромеханика + силовая электроника • обработка ошибок → избыточность + безопасность в инженерии робототехника — это набор сложных задач, склеенных вместе.