ロボティクスは単なるモーターだと思いますか? ・微分方程式→制御ループ+リアルタイムシステム ・ベイズ推論+確率過程→状態推定 • スラム→グラフ最適化+非線形最小二乗法 • 探索アルゴリズム→経路計画+計算幾何学 ・運動学→モーションプランニング+制約付き最適化 ・知覚→コンピュータビジョン+表現学習 • センサー融合→確率的モデリング ・動力学→操作+接触物理 • ローカライズ→フィルタリング+マップの整合性 ・軌道追跡→制御理論 ・ハードウェア→ソフトウェアの共同設計による組み込み統合 • 電気機械→作動 + パワーエレクトロニクス • 故障処理→冗長性+安全工学 ロボティクスは難しい問題を寄せ集めたものです。