denk je dat robotica alleen maar motoren zijn? • regelcircuits → differentiaalvergelijkingen + real-time systemen • toestandschatting → bayesiaanse inferentie + stochastische processen • slam → grafoptimalisatie + niet-lineaire kleinste kwadraten • padplanning → zoekalgoritmen + computationele geometrie • bewegingsplanning → kinematica + beperkte optimalisatie • waarneming → computer vision + representatie leren • sensorfusie → probabilistische modellering • manipulatie → dynamica + contactfysica • lokalisatie → filtering + kaartconsistentie • trajecttracking → regeltheorie • embedded integratie → hardware-software co-ontwerp • actuatie → elektromechanica + vermogenselektronica • foutafhandeling → redundantie + veiligheidsengineering robotica is een stapel moeilijke problemen die aan elkaar zijn geplakt.